为抗击倭寇,戚继光发明鸳鸯阵。队长一人,再二人一执长牌、一执藤牌。再二人为狼筅手执狼筅,掩护盾牌手的推进和后面长的进击。接着是四名手执长枪的长,再跟进是两个手持“鎲钯”的士兵担任警戒、支援等工作。最后一名是火兵。此阵攻守兼备,成为克制倭寇的利器。

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